“智驾系统是未来新能源汽车的大脑”
当前，汽车驾驶自动化分为6个等级：0~2级为辅助驾驶，控制系统会辅助司机执行驾驶任务，驾驶主体为人；3-5级为自动驾驶，系统在预先设定的指令下代替司机执行驾驶任务，驾驶主体为系统。
智驾分级介绍
0级驾驶自动化：应急辅助；仅提供提示信息或短暂介入车辆控制以辅助驾驶员避险（如车道偏离预警、自动紧急制动等）。
1级驾驶自动化：单一辅助驾驶；系统仅能持续执行单一方向（横向或纵向）的运动控制（如车道居中控制或自适应巡航控制等）。
2级驾驶自动化：组合辅助驾驶；系统能持续协同执行多方向（横向和纵向）的运动控制（如车道居中和自适应巡航控制同时执行）。
3级驾驶自动化：自动驾驶限制版；系统可在特定条件下持续地执行全部动态驾驶任务，必要时驾驶员仍需接管。
4级驾驶自动化：自动驾驶进阶版；在L3级基础上，增加系统自动执行最小风险策略的功能。
5级驾驶自动化：自动驾驶完全版；车辆在所有可行驶环境下都能自主驾驶，无需驾驶员参与，属于真正的“无人驾驶”。
车企智驾排名
1. 特斯拉：FSD（Model系列）
系统算法领先（端对端模型先驱者），可直接将传感器数据处理为控制指令，省略转换决策步骤，提升实时效率；
芯片算力强大，量产HW4 每秒可进行720万亿次操作（华为400TOPS），云端算力达35 EFLOPS, 约华为、小鹏等国产车企总和3倍；
纯视觉技术路线（8颗摄像头，无激光雷达），硬件成本远低于国产方案且无需处理多源冗余数据，但雨雪雾天气表现较弱；
受中美数据跨境影响，中国版FSD无法使用本土真实道路数据训练，因此对中国特色场景处理不足（如潮汐车道、非机动车道等）。
2. 华为：乾崑智驾ADS 4（五“界”系列）
全栈自研技术路线（含底层芯片昇腾、上层ADS算法、硬件芯片、激光雷达、智驾系统等），可实现各级间的高度协同；
WEWA架构，由云端世界引擎模型（驾驶场景AI训练）和车端世界行为模型（驾驶感知控制）组成，端到端时延可降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30%；
多传感器融合方案，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等互补感知，在恶劣天气或光线不足的情况下仍能保持良好的表现。
3. 小鹏：XNGP（P系列、G系列）
AI天玑系统XOS 5.2.0，通过国内首个量产端到端大模型加持, 可实现不限城市、不限路线、不限路况的全国全量开放。
4. 理想：AD MAX（L系列、i系列）
端到端 VLA双系统，快系统（端到端模型）处理常规驾驶任务，慢系统（VLA视觉语言动作模型）解决复杂逻辑场景。
5. 魔门塔：Momenta5.0（上汽智己系列）
一段式端到端飞轮大模型，通过对短期记忆的数据与算法进行长期累积，验证符合后方可运用于模型，较完全端对端大模型方案可降低试错成本。
首批L3车企公布
九大车企拿到“入场券”：长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、上汽红岩、宇通客车、蔚来成为首批试点，代表着该车企2025年第四季度起即可量产L3级车型。
截止至2025年9月，首批获L3级自动驾驶准入的车型名单如下：
奇瑞：智界R7与S7Ultra版；
东风：岚图梦想家、猛士MF817;
比亚迪：搭载天神之眼系统的仰望；
北汽：享界S9与旅行版的Ultra旗舰；
赛力斯：问界M7 2025款、M8、M9；
广汽：与华为联手打造的“启境”，2026年上市；
蔚来：搭载自研NAD系统（车型暂未公布）；
长安：阿维塔（06、07、11、12系列）、深蓝S09的Ultra版。
思考与总结
现状：当前量产的智驾方案普遍处于L2 水平，通常为厂商在L2级的基础增加了更多舒适性或安全性功能（如自动变道辅助、导航自动辅助驾驶），但本质上车辆仍无法独立完成所有的驾驶任务，因此需要驾驶员作为主导进行监管。
分水岭：L3级是自动驾驶技术的质变点，而随着首批 L3级准入车企与车型的公布，意味着“自动驾驶”的时代即将来临，但我们仍需理性看待；因为当前L3级智驾的使用存在严格的场景限制，仅支持在高速、快速路等封闭或半封闭道路开启，城区复杂路况暂不支持。
所以什么是消费者关注的好智驾？全场景NOA？算力/模型强大？操控体感佳？
不管未来智驾技术怎样更新迭代，最核心的标准只有一个：安全！
