《天工》，此词条收录于10/05，仅供参考
天工是北京人形机器人创新中心于2024年4月27日在北京经开区发布的全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。
天工身高163厘米，轻量化体重43千克。天工还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。其配备多个视觉感知传感器和惯性测量单元以及3D视觉传感器，配备的惯性测量单元拥有每秒550万亿次操作算力，能以6公里u002F小时的速度稳定奔跑，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。在盲视情况下，天工能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。天工之所以实现以上功能，原理就是提前为机器人采集大量人类运动视频等数据，提炼出运动时各个关节的位置、速度信息供其“学习”，通过模仿让人形机器人能应对千变万化。
2023年11月，北京人形机器人创新中心在北京市经开区成立。2024年4月27日，天工在其发布会现场，为观众带来了一场行走、奔跑的技能展示。2025年2月，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在多项关键功能上实现重要技术突破。成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。4月19日，“天工Ultra”夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事冠军。同日，天工队、北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，天工2.0机器人计划发售，实现小批量量产和应用。
